Cuánto tarda un músculo en recuperarse
Entre uno y tres días, según lo que le hayas hecho. Las agujetas no son el reloj.
Los plazos, en corto
Después de una sesión normal, la capacidad de rendir vuelve en 24-48 horas para músculos pequeños y en 48-72 para los grandes o para lo que se haya llevado al fallo con mucho recorrido excéntrico. Por eso frecuencia dos por músculo encaja sin milagros en una semana.
Las agujetas no miden nada
El dolor muscular tardío aparece cuando el estímulo es nuevo o muy excéntrico, y puede durar tres días sin que la fuerza haya bajado. Y al revés: puedes estar sin agujetas y con la fuerza por el suelo. Lo que sí informa es el rendimiento: si el peso de la semana pasada se siente imposible, no has recuperado.
Lo que acelera de verdad
Dormir, comer suficiente proteína y no pasarte de volumen. Nada más tiene un efecto comparable. Los masajes, el frío o el rodillo pueden hacer que te sientas mejor, y eso no es poco, pero no arreglan una semana con demasiadas series.

Entrenar con agujetas
Se puede, si el recorrido es normal y la fuerza está. Si tienes que cambiar la técnica para completar la serie, ese músculo no está listo: entrena otro y vuelve mañana.
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Esto es información general escrita a partir de la literatura de entrenamiento, no consejo médico ni un plan personalizado. Si tomas medicación, tienes alguna condición de salud o algo te duele de verdad, quien tiene que opinar es un profesional sanitario.